Τα λευκά σπαράγγια είναι μια ποικιλία, μεγαλύτερη και πιο γλυκιά από το γνωστό πράσινο είδος. Ωστόσο, η υπόγεια ανάπτυξη δημιουργεί πολλά προβλήματα συγκομιδής. Πρώτον, τα λευκά σπαράγγια συλλέγονται επιλεκτικά, πράγμα που σημαίνει ότι λαμβάνεται μόνο ένα μέρος της σοδειάς και το φυτό συνεχίζει να αναπτύσσεται για περαιτέρω συγκομιδή αργότερα. Αυτό δημιουργεί δυσκολίες για τους συλλέκτες, οι οποίοι δεν μπορούν να δουν το φυτό υπόγεια και μπορεί επομένως να το καταστρέψουν κατά τη συγκομιδή. Τέτοιες ζημιές μπορούν να μειώσουν τις αποδόσεις κατά 30%.
Δεύτερον, η συγκομιδή λευκών σπαραγγιών είναι φυσικά σκληρή και ελκυστική. Αυτό δημιουργεί πρόβλημα με τη διαθεσιμότητα των εργαζομένων. Μόνο το 2020, περίπου το 19% της γερμανικής καλλιέργειας, η μεγαλύτερη στην Ευρώπη, δεν μπόρεσε να συγκομιστεί λόγω έλλειψης προσωπικού.
Ευτυχώς, το έργο SPARTerS που χρηματοδοτείται από την ΕΕ έχει πλέον αναπτύξει μια νέα μηχανική θεριστική μηχανή. Οι ερευνητές ανέπτυξαν ένα πρωτότυπο, στο παρελθόν που δεν ήταν έτοιμο για παραγωγή, σε ένα σύστημα έτοιμο για αγορά. Η ομάδα ανέπτυξε επίσης το απαραίτητο λειτουργικό λογισμικό και δοκίμασε το πλήρες σύστημα.
Οι αισθητήρες τοποθετούνται σε διάφορα βάθη σε μίσχους που σύρονται μέσω του εδάφους καθώς η θεριστική μηχανή κινείται προς τα εμπρός. Όταν οι αισθητήρες εντοπίζουν μίσχο σπαραγγιού, αποσύρονται γρήγορα για να επιτρέψουν την κοπή. Ένας βραχίονας ρομπότ κόβει τους μίσχους υπόγεια σε ακρίβεια μεγαλύτερη από 5 mm. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα λιγότερη διαταραχή του φυτού και μειωμένη απώλεια καλλιέργειας. Άλλα μηχανήματα συλλέγουν και συσσωρεύουν τους κομμένους μίσχους.
