Για το σχεδιασμό μιας αυτόματης μηχανής αυτόματης συγκομιδής υδροπονικού μαρουλιού (Lactuca sativa L.), διερευνήθηκαν και αναλύθηκαν οι φυσικές και μηχανικές ιδιότητες του υδροπονικού μαρουλιού. Μελετήθηκαν η περιεκτικότητα σε υγρασία του στελέχους, ρίζας και φύλλου, γεωμετρικά χαρακτηριστικά, δύναμη έλξης και δύναμη κοπής ρίζας για τη συγκομιδή υδροπονικού μαρουλιού.
Η δύναμη έλξης εξετάστηκε με πείραμα εφελκυσμού, ενώ η δύναμη κοπής ρίζας διερευνήθηκε με πείραμα διάτμησης στην ηλεκτρονική μηχανή δοκιμής γενικής χρήσης. Η περιεκτικότητα σε υγρασία του υδροπονικού μαρουλιού λήφθηκε με άμεση ξήρανση. Τα δεδομένα του πειράματος υποβλήθηκαν σε επεξεργασία χρησιμοποιώντας μέθοδο ανάλυσης παλινδρόμησης και μαθηματικών στατιστικών. Χρησιμοποιήθηκε μια εξίσωση παλινδρόμησης και ο νόμος της αριθμητικής κατανομής.
Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι το γεωμετρικό μέγεθος διαφορετικών μαρουλιών είχε μικρή διαφορά και η κατανομή των φυσικών παραμέτρων συγκεντρώθηκε. Η περιεκτικότητα σε υγρασία βρέθηκε στατιστικά παρόμοια στο στέλεχος και τη ρίζα (περίπου 91%), ενώ η υψηλότερη περιεκτικότητα σε υγρασία βρέθηκε στο φύλλο 95,73%.
Η δύναμη κοπής ρίζας μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας κοπής και μειώνεται με τη θέση κοπής να κινείται προς τα κάτω. Η ελάχιστη μέση δύναμη κοπής ρίζας στο πείραμα ήταν 1,41 Ν. Η μέση δύναμη έλξης ήταν 13 Ν. Αυτή η μελέτη παρέχει επαρκή θεωρητική υποστήριξη για το σχεδιασμό της αυτόματης μηχανής συγκομιδής υδροπονικού μαρουλιού.
Ολόκληρη η μελέτη: www.sciencedirect.com
